焊接机器人系统主要包括哪些?

焊接机器人系统是一个集成化的自动化解决方案，，，
，涵盖机械本体、、
、
、焊接系统、、控制系统、、辅助设备等多个模块。。

1.焊接机器人本体

2. 焊接机器人控制柜（控制系统）

3. 示教器

4. 焊接电源 + 送丝机

• 焊接电源：产生焊接电流、
  、电压
• 送丝机：匀速自动送焊丝
  是真正实现起弧
  、
  、、熔化、
  、、成型的核心焊接单元。。
  。。

5. 焊枪 + 连接线缆

6. 辅助配套设备（标配必备）

• 自动清枪剪丝机构：清飞溅、、剪焊丝头，，保证焊接稳定
• 焊枪防撞传感器：防止撞坏焊枪、、、、撞偏轨迹
• 保护气供气系统：混合气 / CO₂气瓶、
  、减压阀
  、、、、管路，，防气孔、、、氧化

7. 工装与变位及可选智能部件

• 工装夹具：定位、、夹紧工件
  ，，
  ，
  ，防止焊接走位
• 变位机（L 型 / 双轴 / 单轴）：把焊缝转到平焊位置，，，，提升成型和效率
• 焊缝跟踪 / 电弧寻位（选配）
  ：补偿工件误差，，
  ，，杜绝焊偏
• 安全围栏
  、、安全光栅：防护人身安全